Zendaya, cuyo nombre significa "agradecer", en shona nació el 1 de septiembre de1996, en Oakland, California.Ella creció como parte del California Shakespeare Theater en Orinda, California, donde su madre trabajó como House Mánager.Además de la formación en el programa de teatro estudiantil de invierno, y después de realizar numerosas producciones teatrales, Zendaya ayudaba a su madre a vender los asientos para el teatro que regentaba su madre. También ayudó a la venta de los boletos de la rifa a beneficio del teatro.